引言：機(jī)械手是一種具有剛性機(jī)械臂的設(shè)備，其手部可以執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，如傾斜或者旋轉(zhuǎn)等，可以按照規(guī)定的操作程序來拾取物件或者操作工具，也可以進(jìn)行快速、方便和安全的搬運(yùn)，以替代工人完成所有的手工工作。本文將以沖壓機(jī)械手來進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。

沖壓機(jī)械手是按照沖壓產(chǎn)品的特性，在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上專門開發(fā)出來的一種設(shè)備，用來實(shí)現(xiàn)各種沖床的自動(dòng)化生產(chǎn)。它不僅可以通過生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化來替代繁重的手工工作，而且還可以提高工人和設(shè)備的安全性，保持產(chǎn)品的產(chǎn)能、質(zhì)量以及工藝的穩(wěn)定性。

與人工相比，沖壓機(jī)械手具有速度快、靈活性高以及可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)，而被普遍應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中。沖壓機(jī)械手的類型有很多種，用戶可以按照沖壓生產(chǎn)線的要求來進(jìn)行定制沖壓機(jī)械手。下面便帶大家一起來看一下沖壓機(jī)械手的類型會(huì)有哪幾種，以及使用它可以帶來什么好處。

沖壓機(jī)械手有哪幾種類型

沖壓機(jī)械手是一種用于沖壓行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，它的類型有很多種，若按照沖壓生產(chǎn)線的情況來進(jìn)行分類的話，可以將沖壓機(jī)械手分為兩種類型，一種是單工位沖壓機(jī)械手，另一種是多工位沖壓機(jī)械手。

單工位沖壓機(jī)械手指的是配合一臺(tái)沖床工作的機(jī)械手，可以替代工人在一臺(tái)沖床上進(jìn)行運(yùn)輸、上料以及下料等工作，以實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化。它特別適合大型工件，也適合其他形狀的工件，如片狀，只需要改變手部的結(jié)構(gòu)即可。它還可以分為兩種結(jié)構(gòu)，如整體式，它的結(jié)構(gòu)比較緊湊、運(yùn)輸比較穩(wěn)定，并且其速度可達(dá)到每分鐘一百次以上，但要求模具配合度高，需要模具和機(jī)械手同時(shí)定制，還需要購(gòu)置專用或者改裝過的沖床;分體式，由于橫梁被分為兩部分，因此對(duì)模具的要求相對(duì)比較低，只要確保模面高度一致，便可以進(jìn)行運(yùn)輸、上料以及下料等工作，有些按照產(chǎn)品的特性，還可以只有一根橫梁。

多工位沖壓機(jī)械手指的是配合多臺(tái)沖床工作的機(jī)械手，將多臺(tái)沖床或者液壓機(jī)串連成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)位產(chǎn)品的自動(dòng)運(yùn)送，以形成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。它通常適合用在產(chǎn)品需求量大、機(jī)型切換頻率低以及板類產(chǎn)品的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。它可以連線十二臺(tái)左右的沖床，三十米以內(nèi)的基本都可以實(shí)現(xiàn)，具有安全可靠、移動(dòng)效率高等多個(gè)特點(diǎn)。

使用沖壓機(jī)械手的好處

1、可以提高生產(chǎn)效率：工人操作沖床是一件費(fèi)時(shí)且費(fèi)力的事情，同時(shí)，人還會(huì)感到疲憊，這樣很容易會(huì)降低企業(yè)的生產(chǎn)效率，延誤后續(xù)的工藝工作。通過在每一個(gè)自動(dòng)化單元配備一臺(tái)沖壓機(jī)械手，可以大大縮短運(yùn)送的距離，還可以省去運(yùn)送的麻煩，充分提高了生產(chǎn)速度，從而也提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

2、可以節(jié)省人工成本：以四臺(tái)沖床為例，排除班組長(zhǎng)和督導(dǎo)工等，一條沖壓生產(chǎn)線就得需要十六到十八個(gè)工人。配備了沖壓機(jī)械手后，一條沖壓生產(chǎn)線大概只需要四到七個(gè)工人，便可以完成從毛坯的上料到工件的下料全過程，充分節(jié)約了人力資源，節(jié)省了人工成本。

3、可以確保工人和設(shè)備的安全：沖壓是一種不斷重復(fù)且具有危險(xiǎn)性的工作，若配備了沖壓機(jī)械手，便可以避免發(fā)生沖壓事故，也可以確保設(shè)備在一個(gè)正常的節(jié)奏內(nèi)運(yùn)行，從而減少不必要的人身危險(xiǎn)和其他設(shè)備的損失，從此，讓企業(yè)少了工人和設(shè)備安全保障方面的煩惱。

沖壓機(jī)械手有哪幾種類型，瀏覽以上文章可以了解到若按照沖壓生產(chǎn)線的情況來進(jìn)行分類的話，沖壓機(jī)械手可分為單工位和多工位沖壓機(jī)械手這兩種類型，使用它們可以為企業(yè)帶來較高的生產(chǎn)效率、較低的人工成本以及確保工人和設(shè)備的安全。關(guān)注捷眾機(jī)器人，了解更多有關(guān)沖壓機(jī)械手的知識(shí)。